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正版 多无人机规划与任务分配 多空中机器人规划 不确定环境下多智能体决策 飞行规划 路径和轨迹规划 无人机传感器选择参考指南
小型无人机理论与应用 无人机物理系统传感器关键知识 自动驾驶仪稳定性 高层路径规划功能 固定翼无人机动态特性控制导航技术 Matlab/Simulink环境仿真项目 国防工业出版社
（P.D.F.电子版）无人机协同路径规划 (英)楚拉多斯 怀特 尚穆加
